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挂车和牵引车的连接方式主要是通过挂车牵引销和牵引车的牵引座来实现，以下是详细的连接步骤和视频的介绍：
连接步骤：
1、牵引车倒车：驾驶牵引车倒车至挂车前方预定位置，注意保持牵引车与挂车之间的间距。
2、连接制动管线和电气管线：这些管线用于挂车和牵引车之间的制动和电气通讯。
3、连接挂车牵引销和牵引座：挂车前端的牵引座连接至牵引车后部的牵引销上，牵引销和牵引座需相互匹配，以确保稳固的连接。
至于相关的视频，可以搜索“挂车与牵引车连接方式”或相关关键词，在视频分享网站上查找具体的连接过程，这些视频通常包含详细的步骤和说明，可以帮助您更直观地了解挂车和牵引车的连接方式。
在进行挂车连接时，务必遵循相关规定和安全操作要求，确保自身和他人的安全，如果您对挂车连接不够熟悉，建议寻求专业人士的帮助。